清華大學(xué)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院
2020 年初，一場突如其來的新型冠狀病毒肺炎改變了春節(jié)歡樂祥和的氣氛。來勢洶洶的病毒對人們的生命健康構(gòu)成了嚴(yán)重威脅，極大地影響了國家安全和社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也暴露出應(yīng)對突發(fā)公共衛(wèi)生事件的措施與手段仍存在一些問題。
醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，短期來看，有利于提升新冠病毒肺炎疫情防控力度與患者救治效率，長期來看，將進(jìn)一步推動現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展，加速醫(yī)學(xué)領(lǐng)域向自動化和智能化發(fā)展。
醫(yī)用機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所、衛(wèi)生服務(wù)中心等公共衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是我國現(xiàn)在流行說法。醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，按照其用途不同分為
臨床醫(yī)療機(jī)器人
、
康復(fù)機(jī)器人
、
護(hù)理機(jī)器人
、
輔助機(jī)器人
等種類。
由于公共衛(wèi)生領(lǐng)域特性，醫(yī)療機(jī)構(gòu)、科研機(jī)構(gòu)、基層社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)等常會面臨比較復(fù)雜的外部環(huán)境。醫(yī)護(hù)人員面對患者，不可避免會接觸到病毒、病菌、有毒有害藥劑、疾病污染物等，同時(shí)還要為患者進(jìn)行有輻射的儀器檢驗(yàn)或高難度高精準(zhǔn)的治療。
當(dāng)面對疾病確診、高精準(zhǔn)治療、高危險(xiǎn)操作、高難度手術(shù)時(shí)，醫(yī)護(hù)人員們往往承擔(dān)著超負(fù)荷的身體壓力和精神壓力。
使用醫(yī)用機(jī)器人
可以幫助解決這些問題，
代替醫(yī)學(xué)工作者們完成部分高危、有毒、高精準(zhǔn)、微觀等醫(yī)護(hù)工作。
醫(yī)用機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用推動了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展，降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，提高了治療精準(zhǔn)度，改善了疾病治療效果，在一定程度上也有助于降低醫(yī)療事故發(fā)生的概率。
醫(yī)用機(jī)器人在本次疫情中的應(yīng)用
本次新型冠狀病毒感染肺炎的傳播性很強(qiáng)，在醫(yī)療救治與疫情防控中積極投入多種類型的醫(yī)用機(jī)器人，與醫(yī)護(hù)人員協(xié)同工作，有效減少醫(yī)護(hù)人員的工作壓力，降低醫(yī)護(hù)人員的感染風(fēng)險(xiǎn)，切實(shí)有效地保護(hù)醫(yī)護(hù)人員健康。
本次疫情中，醫(yī)用機(jī)器人的部分使用情況見下表：
序號 |
地區(qū) |
醫(yī)院 |
機(jī)器人 |
研發(fā)公司 |
作用 |
1 |
湖北武漢 |
武漢紅十字會醫(yī)院 |
配藥機(jī)器人 |
安之卓醫(yī)療機(jī)器人 |
應(yīng)用在藥物調(diào)配過程中，操作人員不需要直接接觸藥物，調(diào)配過程由機(jī)器完成，能避免藥物交叉污染和空氣污染。 |
2 |
湖北武漢 |
武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢中心醫(yī)院（后湖院區(qū)）、武漢大學(xué)附屬中南醫(yī)院等 |
消毒機(jī)器人 |
鈦米機(jī)器人 |
可在隔離區(qū)域針對患者在醫(yī)院內(nèi)的移動路徑進(jìn)行沿途消毒。 |
3 |
湖北武漢 |
武大人民醫(yī)院、金銀潭醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢普仁醫(yī)院等 |
送餐機(jī)器人 |
普渡科技 |
承擔(dān)送餐工作，減少醫(yī)患接觸，提高服務(wù)效率。 |
4 |
湖北武漢 |
武漢漢口醫(yī)院、武漢大學(xué)中南醫(yī)院、雷神山醫(yī)院等 |
醫(yī)用智能配送機(jī)器人 |
賽特智能 |
承擔(dān)送藥、送餐、回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。 |
5 |
湖北武漢 |
武漢市中心醫(yī)院、武漢大學(xué)人民醫(yī)院、武漢市肺科醫(yī)院、武漢楚天醫(yī)院、方艙石牌嶺醫(yī)院 |
送餐機(jī)器人 |
擎朗科技 |
承擔(dān)高效、準(zhǔn)確送餐工作，減少醫(yī)患接觸，提高服務(wù)效率。 |
6 |
湖北武漢 |
武漢協(xié)和醫(yī)院 |
5G云端智能醫(yī)療機(jī)器人 |
中國移動、達(dá)闥科技 |
在人流最密集的醫(yī)院大廳智能導(dǎo)診、宣傳防疫知識；專門裝載消毒水箱，按規(guī)定路線完成消毒清潔任務(wù)，清潔過程無人化操作。 |
7 |
上海 |
同濟(jì)天佑醫(yī)院 |
5G云端智能醫(yī)療機(jī)器人 |
中國移動、達(dá)闥科技 |
在人流最密集的醫(yī)院大廳智能導(dǎo)診、宣傳防疫知識；專門裝載消毒水箱，按規(guī)定路線完成消毒清潔任務(wù)，清潔過程無人化操作。 |
8 |
北京 |
北京市海淀醫(yī)院 |
Orion Star疫情防控協(xié)作機(jī)器人 |
金山安全 |
實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程雙向視頻問診”。在護(hù)士臺待命的疫情防控協(xié)作機(jī)器人，可根據(jù)醫(yī)護(hù)人員發(fā)起的需求，到達(dá)指定位置或者病床進(jìn)行問診，包括體溫、查看舌苔情況等。 |
9 |
北京 |
北京大學(xué)首鋼醫(yī)院 |
智能服務(wù)機(jī)器人 |
獵戶星空 |
實(shí)現(xiàn)無人導(dǎo)診，自動響應(yīng)發(fā)熱問診、引領(lǐng)病人及初步診療，并可實(shí)現(xiàn)醫(yī)生對病人的遠(yuǎn)程診療，避免醫(yī)護(hù)人員與病患直接接觸而發(fā)生交叉感染可能性。 |
10 |
河南鄭州 |
鄭州岐伯山醫(yī)院 |
智能配送機(jī)器人 |
軟通智慧 |
實(shí)現(xiàn)化驗(yàn)單、藥品、醫(yī)療防護(hù)物資、消毒工具、醫(yī)療廢料的定點(diǎn)配送與運(yùn)輸。 |
11 |
廣東梅州 |
中山大學(xué)附屬第三醫(yī)院粵東醫(yī)院 |
防疫機(jī)器人 |
飛翔云計(jì)算 |
機(jī)器人可360°無死角對一定范圍內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行噴霧消毒，還可以將患者所需要的食品、物品等送到病房門口，并自動打電話給患者提醒取物。 |
12 |
廣東廣州 |
廣東省人民醫(yī)院 |
醫(yī)用送藥機(jī)器人 |
賽特智能 |
迅速準(zhǔn)確地完成醫(yī)藥物資配送，并且在電量足夠的情況下，可以保持24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
13 |
浙江杭州 |
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院城站分院 |
5G測溫巡邏機(jī)器人 |
杭州移動、高新興科技 |
以紅外方式在距離人體10米范圍進(jìn)行精密測溫，并進(jìn)行口罩識別，對于體溫超過預(yù)警值或沒有規(guī)范佩戴口罩的人員，會現(xiàn)場通過高音播報(bào)發(fā)出溫度告警和提醒。 |
14 |
湖南長沙 |
長沙市開福區(qū)發(fā)熱門診醫(yī)院、湖南省兒童醫(yī)院 |
新冠肺炎預(yù)檢機(jī)器人 |
北京理工大學(xué)長沙智能裝備研究院 |
通過非接觸式紅外體溫檢測，有效預(yù)檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀。 |
15 |
美國華盛頓州 |
普羅維登斯醫(yī)院 |
醫(yī)療機(jī)器人 |
/ |
機(jī)器人搭載了攝像頭、麥克風(fēng)、聽診器和大型屏幕，可幫助醫(yī)生測定生物簽名并與患者進(jìn)行交流。 |
在中國，醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用仍在探索階段，機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)、人們對機(jī)器人的操作等都需要一個(gè)持續(xù)培育、培養(yǎng)、提升的過程。“中國制造 2025”、“十三五”規(guī)劃綱要中均指出，要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵國內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新。
近兩年，我國醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)有序推進(jìn)，一批企業(yè)快速發(fā)展，新一代數(shù)字技術(shù)與醫(yī)用機(jī)器人加速融合。機(jī)器人研發(fā)技術(shù)的愈發(fā)成熟，5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等數(shù)字科技與機(jī)器人工學(xué)之間的相互作用，以及特定領(lǐng)域的人力短缺等趨勢推動著醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。規(guī)模化使用醫(yī)用機(jī)器人將是公共衛(wèi)生領(lǐng)域未來發(fā)展的趨勢之一。
據(jù)市調(diào)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，
2018 年
中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為
18.4 億美元
，其中，
醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模約為5.1億美元
；
2019 年
我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)約達(dá)
22 億美元
。
中國醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望
全球來看，在目前的醫(yī)用機(jī)器人市場中，歐美企業(yè)占據(jù)了較大的市場份額，處于市場主導(dǎo)地位。我國醫(yī)用機(jī)器人大多數(shù)處于研發(fā)或試驗(yàn)階段，整體產(chǎn)業(yè)化程度較低，尚未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?。醫(yī)用機(jī)器人在公共衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用普及率也相對較低，與歐美國家相比仍有比較大的差距。
隨著國家政策對發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備的鼓勵與支持，我國醫(yī)用機(jī)器人自主研發(fā)呈現(xiàn)出跨領(lǐng)域、多層次、融合創(chuàng)新的發(fā)展趨勢。
多學(xué)科技術(shù)融合程度進(jìn)一步加強(qiáng)，人、醫(yī)用機(jī)器人與醫(yī)療衛(wèi)生環(huán)境之間的協(xié)作關(guān)系更為和諧，也涌現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的醫(yī)用機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。醫(yī)用機(jī)器人已發(fā)展成為我國高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)中最具代表性的子領(lǐng)域之一。
供需不平衡加速醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
在需求端，
本次新冠病毒肺炎發(fā)生之前，醫(yī)用機(jī)器人的需求增加主要與老齡化增速密切相關(guān)，因?yàn)槔夏耆丝诘脑鲩L伴隨著康復(fù)、治療、護(hù)理等新需求的增加。新冠病毒肺炎發(fā)生后，不僅是醫(yī)療機(jī)構(gòu)，所有人口密度大且較為封閉的場所都對環(huán)境的殺菌消毒有了更高的要求，利用醫(yī)用機(jī)器人替代一些人力工作有效地降低了交叉感染率，
這顯露出一個(gè)信號——未來服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)構(gòu)、公共場所的安置與應(yīng)用將趨向常態(tài)化。
在供給端
，國際科研機(jī)構(gòu)預(yù)測，全球醫(yī)療人員短缺在 2035 年將達(dá) 1290 萬人，為了應(yīng)對醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)人員的需求缺口，未來可能會依賴更多的科技手段，比如投入更多的醫(yī)用機(jī)器人。
目前，國內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展面臨著政策、資金、人才等多方面的挑戰(zhàn)。
醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；臅r(shí)長、成本高、高投入、慢產(chǎn)出，需要相關(guān)部門聯(lián)動起來，協(xié)同規(guī)劃，給予企業(yè)穩(wěn)定、持續(xù)的政策引導(dǎo)與資金支持，同時(shí)，加快醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，推動核心技術(shù)自主研發(fā)創(chuàng)新突破，提升公共技術(shù)服務(wù)水平，擴(kuò)大成熟產(chǎn)品的試點(diǎn)應(yīng)用與推廣。此外，醫(yī)用機(jī)器人是跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的綜合學(xué)科，相關(guān)復(fù)合型人才的培養(yǎng)也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展最關(guān)鍵的要素之一。
在新冠病毒肺炎疫情爆發(fā)之際，醫(yī)用機(jī)器人展露出科技的力量，在疫情防控與患者救治中發(fā)揮了很大的作用，這或許是一個(gè)契機(jī)，將觸動醫(yī)療機(jī)構(gòu)硬件條件的加速升級，利用科技手段更好地實(shí)現(xiàn)醫(yī)療信息化、智能化、數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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